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浙建集團再添1項國際先進、1項國內領先技術

2024-04-26浙建集團浙建官網下載文件：暫時沒有下載文件

近日，由浙建集團所屬浙江建投創新科技有限公司、浙江省建工集團與之江實驗室共同負責的住房和城鄉建設部科技計劃項目“面向建筑鋼結構檢測的攀爬機器人關鍵技術研究與應用”順利通過專家組驗收，研究成果總體達到國內領先水平，其中建筑鋼結構攀爬機器人兼顧移動效率與穩定吸附的控制方法達到國際先進水平。

浙江省建設廳科技設計處調研員葛鑫鈥，中國建筑集團首席專家李云貴，中國建筑科學研究院研究員王靜，浙江理工大學李秦川教授、浙江大學王進教授，浙江省建筑設計研究院副總工程師李志飚，浙江工業大學楊楊教授、浙江工商大學劉東升教授等多位專家領導參與本次驗收會議。

課題針對建筑鋼結構施工質量和安全所面對檢測效率低、危險性大等問題，研究了建筑鋼結構形貌自適應的吸附與行走、靈巧建筑鋼結構攀爬機器人本體設計等關鍵技術，研制了能在鋼結構表面可靠吸附與行走的攀爬機器人（ZZ Robot1.0），提出了基于視覺信息和混合注意力機制的銹蝕分割算法和基于旋轉區域候選網絡的焊縫檢測等方法，實現了對建筑鋼結構的焊縫質量無人化檢測。

驗收組專家認為本課題研究成果豐富，尤其研究的主要內容是行業急需技術，建筑機器人團隊在成功研發了攀爬機器人（ZZ Robot1.0）的同時也培養了年輕團隊，并給出了爬壁機器人后續研究的方向和思路。

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